二子乘舟，汎汎其景。願言思子，中心養養。
　　二子乘舟，汎汎其逝。願言思子，不瑕有害。
 
語譯：你們兩個駕者小船，模糊的影子漂浮在水面，
　　　我們有說不出的懷念，內心蕩漾著無法安寧。 
　　　你們兩個駕者小船，模糊的影子漸漸的消逝在水面，
​　　　我們有說不出的懷念，但願你們純潔的靈魂無害。

衛國自桓公被殺以後由宣公繼位，宣公娶庶母夷姜作夫人，夷姜生了三個兒子，長子伋又叫急子，次子黔，三子昭伯又叫頑。宣公立長子伋為太子，命右公子職輔佐太子，同時派他到齊國為太子伋迎娶宣姜，當親事議定以後，宣公聽到太子婦宣姜很美麗，就動了邪念，在半路上攔截據為己有。 

　　宣姜替宣公生了二個兒子，長子叫壽，次子叫朔，宣公因為愛宣姜，想立壽作太子，便命左公子洩來輔佐，這事情後來被夷姜知道，夷姜氣的活活上吊自殺，因此宣公更加惱怒，便設計太子伋出使齊國，派刺客在半路攔截要刺殺他。

　　公子壽深明大義，私下裡勸太子伋逃走，那知太子伋早已把生死置之度外，他説：「君命也，不可逃。」，公子壽久勸不聽就擺酒替他送行，乘太子伋酒醉時，拿了太子的旌旗（出使的信符），冒充太子出發，在半路上等候的刺客，見到太子的旌旗，就殺了公子壽，太子伋連後趕到見公子壽已經死了，對刺客説：「君命殺我，壽有何罪？」，因此刺客又將太子伋殺了，君主的淫亂造成百姓生靈塗炭，「二子乘舟」就是記載著這一段可歌可泣的故事。

　　國亂民愁更使得衛國人深深哀悼，每每思及令人泣不成聲。
​